Cette automobile ZL, première voiture achetée à Champlitte, appartenait au procureur de la République. Ce modèle, fabriqué à Pontarlier en 1910 à moins de 50 exemplaires est caractéristique de l'époque. En effet, le constructeur livre le châssis équipé de sa mécanique, le client fait ensuite appel à un carrossier pour l'exécution d'une carrosserie de son choix. Ce système de fabrication, pratiqué par de petits constructeurs, disparaît vers 1935.
Le musée présente également quelques véhicules hippomobiles aux fonctions diverses : véhicule de promenade, de marchands ambulants (pharmacien, épicier et boulanger), pompe à incendie...
Un vélocipède de fabrication anglaise (le Grand Bi) est constitué d'un cadre métallique aux roues à bandages de caoutchouc. L'énorme roue avant (1m 50 de diamètre) est mûe par un pédalier fixé directement sur son axe, la minuscule roue arrière (40 cm de diamètre) sert à la direction. Malgré sa lourdeur et son instabilité, le Grand Bi connaît un certain succès en Europe après la guerre de 1870.
Le tricycle Rudge Rotary, fabriqué en Angleterre à la fin du XIXème siècle se compose d'une grande roue motrice entraînée par une grosse chaîne et de deux petites roues latérales directrices, dont la direction à crémaillère est actionnée par un manche à poignée.
Avec la progression de la mécanisation, apparaît le cyclomoteur des frères Werner, construit en 1898-1900 et dont la marque déposée Motocyclette s'appliquera à tout engin de ce type.
Enfin, la moto Astral (fabriquée à Reims en 1920) se distingue par une suspension avant à parallélogramme déformable, un éclairage à acétylène et un pédalier de lancement.